第一章 单元测试

1、 机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

2、 示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，不能向控制系统产生反馈信号（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

3、 我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

4、 机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（ ）。

A:通用性
B:适应性
C:可编程
D:拟人化
答案:
通用性
适应性
可编程
拟人化

5、 我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

6、 机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（ ）。

A:对
B:错
答案:
错

7、 机器人的控制系统的通常组成部分有（ ）。

A:控制器
B:控制软件
C:运动控制单元
D:传感器
答案:
控制器
控制软件
运动控制单元

8、 典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

9、 控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（ ）。

A:对
B:错
答案:
错

10、 描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

第二章 单元测试

1、 教学机器人的主体是一个六轴机械手臂。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

2、 舵机可以分为数字舵机和模拟舵机。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

3、 抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。（ ）

A:对
B:错
答案:
错

4、 教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

5、 接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

6、 机械臂延长线如果发生脱落，连接时不需要注意颜色对应插入。（ ）

A:对
B:错
答案:
错

7、 开发环境的搭建需要进行软件的安装和设置，以及仿真器的驱动。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

8、 User文件夹的作用是用来存放用户级代码包，包括main函数，各模块应用代码等。（ ）

A:对
B:错
答案:
对

9、 使用ST-Link仿真器，不需要USB转ST-Link线。（ ）

A:对
B:错
答案:
错

10、 上位机控制程序是为教学机器人开发的软件，它不可以运行在普通计算机上。（ ）

A:对
B:错
答案:
错

第三章 单元测试

1、 利用PWM输出比较模式，可以输出固定频率的方波（ ）。

A:对
B:错
答案:
对

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