A:欠约束定位机构 B:反约束定位机构 C:冗余约束定位机构 D:完全约束定位机构 答案: 欠约束定位机构;冗余约束定位机构;完全约束定位机构()是整个机器人的支持部分,有固定式和移动式两类 点我阅读全文