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标签:我的线性连续控制系统的时间域数学模型为___,线性离散系统动态时间域数学模型为___我的系统微分方程的解分为齐次通解和非齐次特解两部分,对应系统的___运动和___运动;其中___运动取决于系统自身结构特性,___运动取决于外界输入
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