对图示机构中的复合铰链描述正确的是（）A铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副B铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副C铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副D铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副