关于刚体的转动惯量，以下说法中错误的是A转动惯量是刚体转动惯性大小的量度B转动惯量是刚体的固有属性，具有不变的量值C转动惯量是标量，对于给定的转轴，刚体顺转和反转其转动惯量的数值相同D转动惯量是相对量，随转轴的选取不同而不同