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起止时间:2020-02-22到2020-06-12
更新状态:已完结
第3章 控制系统的时域分析 第3章 控制系统时域分析单元测验
1、 控制系统暂态响应的函数形式取决于（）。
A:传递函数的零点
B: 传递函数的极点
C:输入函数的极点
D:传递函数的零点和极点
答案: 传递函数的极点
2、 控制系统的稳态响应是指
时（）。
A:输出响应中的恒定分量
B:输出响应中与输入信号函数形式相同响应
C:不为零的输出响应函数分量
D:系统对某一输入信号的固定响应
答案: 系统对某一输入信号的固定响应
3、 设控制系统的传递函数为 
，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 系统的开环传递函数为
，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取
）
A:增加；减小
B:增加；不变
C:减小；不变
D:减小；减小
答案: 增加；不变
5、 已知单位反馈系统的开环传递函数为
，其闭环系统稳定的条件是（）。
A:K>30
B:0 15
D:0 K>15
6、 控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，
应取为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）
A:K/T
B:K
C:1/K
D:T/K
答案: 1/K
7、 已知系统的开环传递函数为
，当输入信号为
时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
A:0
B:0.1
C:0.2
D:0.4
答案: 0.2
8、 求取控制系统的时域响应的方法有（）。
A:求取系统的输出
，并求其拉氏反变换
B:求得其微分方程的通解和特解之和
C:求得零输入响应和零状态响应之和
D:求得暂态分量和稳态分量之和
答案: 求取系统的输出，并求其拉氏反变换;
求得其微分方程的通解和特解之和;
求得零输入响应和零状态响应之和;
求得暂态分量和稳态分量之和
9、 减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。
A:在前向通道中串联积分环节
B:引入适当的前馈环节
C:增大系统的开环增益
D:增加系统的开环极点
答案: 在前向通道中串联积分环节;
引入适当的前馈环节;
增大系统的开环增益
10、 如果一个线性系统是稳定，那么（）。
A:对于一个有界的输入，输出也是有界的
B:零输入响应是收敛的
C:系统的所有极点都具有负实部
D:系统的输出必然是一个有限值
答案: 对于一个有界的输入，输出也是有界的;
零输入响应是收敛的;
系统的所有极点都具有负实部
11、 输入的变化和外部的扰动会影响系统的稳定性。
A:正确
B:错误
答案: 错误
12、 设单位反馈系统的开环传递函数为
，是闭环系统是稳定的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
13、 在开环传递函数中增加零点，可以提高系统的阻尼比，从而改善闭环系统的动态性能。
A:正确
B:错误
答案: 正确
14、 控制系统的响应是零状态响应和（）之和。
答案: 零输入响应
15、 在控制系统的动态性能指标中，调整时间表示响应的快速性，超调量表示响应的（）。
答案: 平稳性
16、 如果一个典型二阶系统的阶跃响应是单调的，那么它的两个闭环极点位于（）。
答案: 负实轴
第1章 自动控制理论概述 第1章自动控制理论概述单元测验
1、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
A:控制器
B:执行器
C:传感器
D:控制指令
答案: 控制器
2、 信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。
A:采集、处理、决策
B:存储、加工、分配
C:转换、传递、显示
D:提取、变换、综合
答案: 采集、处理、决策
3、 开环控制的特点不包括（）。
A:结构简单、造价低
B:系统的精度比较差
C:不会不稳定
D:抗干扰性差
答案: 不会不稳定
4、 对控制系统性能的三个基本要求不包括
A:稳定性
B:快速性
C:抗干扰性
D:准确性
答案: 抗干扰性
5、 时变系统是指系统中的物理参数（ ）的系统。
A:随频率变化
B:随扰动变化
C:随时间变化
D:随输入变化
答案: 随时间变化
6、 稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（ ）。
A:从一个状态到另一个状态过渡的平稳性
B:实际输出值和目标值的差在一定的精度范围内
C:在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力
D:系统对象的参数是稳定的
答案: 在扰动作用下重新回复到平衡状态的能力
7、 控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。
A:开环系统和闭环系统
B:调节控制和伺服系统
C:线性系统和非线性系统
D:时变系统和定常系统
答案: 调节控制和伺服系统
8、 负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（ ）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A:偏差量
B:控制量
C:被控量
D:给定量
答案: 偏差量
9、 自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。
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