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第一章 单元测试
1、单选题：
关于自动控制系统概念的理解正确的是？
选项：
A:自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务
B:自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务
C:自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务
答案: 【自动控制系统不需要人的直接参与即可自动完成控制任务】
2、单选题：
自动控制系统的组成说明正确的是？
选项：
A:自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分
B:自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分
C:自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等
D:自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分
答案: 【自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分】
3、单选题：
关于自动控制系统的反馈控制方式说法错误的是？
选项：
A:控制精度完全取决于所用元件及校准的精度
B:具有抑制外扰动对被控量产生影响的能力
C:具有较高的控制精度
D:具有抑制内扰动对被控量产生影响的能力
答案: 【控制精度完全取决于所用元件及校准的精度】
4、单选题：
自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？
选项：
A:控制器、执行元件、测量元件
B:控制器、执行元件、被控对象
C:控制器、测量元件、被控对象
D:执行元件、被控对象、测量元件
答案: 【执行元件、被控对象、测量元件】
5、单选题：
关于开环系统的叙述正确的是？
选项：
A:控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程
B:控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程
C:控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程
D:控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程
答案: 【控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程】
6、单选题：
下列说法不是开环控制系统的特性？
选项：
A:调试方便
B:抗干扰能力差，控制精度不高
C:系统具有减小或消除偏差的能力
D:结构简单经济
答案: 【系统具有减小或消除偏差的能力】
7、单选题：
自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？
选项：
A:调节时间
B:稳态误差
C:上升时间
D:超调量
答案: 【稳态误差】
8、单选题：
将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ）。
选项：
A:离散控制系统
B:恒值控制系统
C:程序控制系统
D:随动控制系统
答案: 【恒值控制系统】
9、判断题：
某系统微分方程为
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：该系统是线性的。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、单选题：
对于微分方程的描述，以下正确的是（）。
选项：
A:微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。
B:微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
C:微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
D:微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
答案: 【微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。】
2、单选题：
以下对传递函数的定义描述正确的是（）。
选项：
A:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
B:系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
C:零初始条件下，系统输出量的傅氏变换与输入量傅氏变换的比值叫该系统的传递函数。
D:零初始条件下，系统输出量与输入量的比值叫该系统的传递函数。
答案: 【零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。】
3、单选题：
已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
4、单选题：
通过等效变换求下列系统的传递函数C(s)/R(s)（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
5、单选题：
运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
6、单选题：
画出下图所示系统的信号流图（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
7、多选题：
下列哪些是传递函数的标准形式（）。
选项：
A:时间常数形式
B:多项式形式
C:
复数形式
D:
零极点形式
答案: 【时间常数形式;多项式形式;
零极点形式
】
8、判断题：
支路相当于加法器（）。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
9、判断题：
负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：
已知某RC网络如下图所示
则其结构图可表示为
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
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