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第一章单元测试
【判断题】1智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A 对
B 错
正确A
2
【判断题】傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A 对
B 错
正确A
3
【判断题】智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A 对
B 错
正确B
4
【判断题】智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A 对
B 错
正确A
5
【判断题】智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A 对
B 错
正确B
6
【单选题】以下特点不属于智能控制的是（ ）
A 学习功能
B 优化能力
C 适应能力
D 实时性高
正确D
7
【单选题】智能控制的重要分支不包括（ ）
A 专家控制
B 神经网络控制
C 模糊控制
D 自适应控制
正确D
8
【判断题】智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A 对
B 错
正确A
9
【单选题】智能控制研究对象的特点不包括（ ）
A 不确定性模型
B 高度非线性的模型
C 复杂的控制要求
D 快速计算
正确D
10
【判断题】1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A 对
B 错
正确A
第二章单元测试
1
【判断题】专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A 对
B 错
正确A
2
【判断题】专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A 对
B 错
正确B
3
【单选题】以下不属于专家控制的特点的是（ ）
A
灵活性
B
适应性
C
鲁棒性
D
网络结构
正确D
4
【判断题】专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A 对
B 错
正确A
5
【判断题】常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A 对
B 错
正确A
6
【判断题】推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A 对
B 错
正确B
7
【判断题】专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。
A 对
B 错
正确A
8
【单选题】专家控制的关键技术不包括（ ）
A 知识的表达方法
B 从传感器中识别和获取定量的控制信号
C 将定性只是转换为定量的控制信号
D 被控对象数学模型的建立
正确D
9
【单选题】以下关于专家PID控制描述不正确的是
A 根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B 根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C 一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D 微分的作用是为了消除系统的静态误差
正确D
10
【判断题】直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。
A 对
B 错
正确A
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