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第一章 单元测试
1、单选题：
我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟，光敏传感器对应人类的（ ）。
A:视觉
B:味觉
C:嗅觉
D:触觉
E:听觉
答案: 视觉
2、判断题：
传感器是一种能够提取外界信息的装置。
A:对
B:错
答案: 对
3、判断题：
传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径和手段。
A:错
B:对
答案: 对
4、判断题：
传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号，而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。
A:错
B:对
答案: 对
5、判断题：
传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。
A:对
B:错
答案: 对
6、单选题：
最新的Arduino Uno R3上，包含（ ）个模拟量I/O 口。
A:8个
B:6个
C:4个
D:2个
答案: 6个
7、单选题：
Arduino最初是由哪个国家的老师发明的？（ ）
A:德国
B:美国
C:意大利
D:中国
答案: 意大利
8、判断题：
Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。
A:对
B:错
答案: 对
9、判断题：
最新的Arduino Uno R3上，包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。
A:错
B:对
答案: 错
10、判断题：
在Linkboy的反复执行事件中，所有指令只是在系统刚上电后执行一次，就不再执行了。
A:错
B:对
答案: 错
第二章 单元测试
1、判断题：
在允许电压范围内，直流电机所加的电压越高，它的转速也就越快。
A:对
B:错
答案: 对
2、单选题：
如果要实现轮式机器人原地左转的功能，需要（ ）。
A:左右轮都前进
B:左轮后退，右轮前进
C:左轮前进，右轮后退
答案: 左轮后退，右轮前进
3、判断题：
循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。
A:错
B:对
答案: 对
4、单选题：
本门课程使用的循迹传感器，遇到白线会输出（ ）。
A:低电平
B:高电平
答案: 高电平
5、单选题：
对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（ ）。
A:位于终点
B:向左偏离轨道
C:位于十字路口
D:向右偏离轨道
答案: 向右偏离轨道
6、判断题：
一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。
A:对
B:错
答案: 对
7、判断题：
LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。
A:对
B:错
答案: 对
8、单选题：
我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（ ）个红外避障传感器。
A:2个
B:4个
C:3个
D:5个
答案: 3个
9、判断题：
超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似，首先从发射端发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物时返回，被接收端所接收。
A:对
B:错
答案: 对
10、单选题：
舵机一般有（ ）根引出线。
A:2
B:4
C:3
答案: 3
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