闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统;如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（        ）。

从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：

A:

输入元件

B:

比较元件

C:

反馈元件

D:

执行元件

答案:

反馈元件

下列哪一种系统为开环控制系统（  ）

A:

家用空调机温度控制系统

B:

家用电热水器恒温控制系统

C:

家用电冰箱温度控制系统

D:

国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统

答案:

国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统

下列关于负反馈的描述中，正确的是：

A:

闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

B:

负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节

C:

负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

D:

开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

答案:

闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

;

负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节

;

负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。

A:错
B:对
答案: 错

商店宾馆自动门的开闭门启闭系统是闭环控制系统。

A:对
B:错
答案: 对

只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

A:错
B:对
答案: 错

从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（     ）：  

A:现代控制理论
B:智能控制理论
C:大数据理论
D:经典控制理论
答案: 经典控制理论

控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。

A:错
B:对
答案: 对

反馈的实质是用偏差去消除偏差。

A:对
B:错
答案: 对

按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（      ）两种。

A:连续系统
B:随动系统
C:恒值系统
D:线性系统
答案: 随动系统;
恒值系统

 线性系统的主要特点是不满足叠加原理。

A:错
B:对
答案: 错

关于系统的传递函数，正确的描述是：

A:

取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

B:

系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

C:

输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

D:

输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

答案:

取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

已知系统的传递函数为

，则极点分别为：

A:-2
B:

-1

C:

-0.5

D:

0

答案: -2;

0

由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（        ）。

A:

B:

C:

D:

答案:

如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（        ）。

A:

B:

C:

D:

答案:

所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。

A:对
B:错
答案: 错

列写系统的微分方程时，首先需要确定（          ）。 

A:输出量
B:中间变量
C:输入量
D:系统组成元件
答案: 输出量;
输入量

非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。

A:对
B:错
答案: 错

梅逊增益公式的要素有（          ）。

A:前向通道
B:回路         
C:余子式
D:特征多项式
答案: 前向通道;
回路         ;
余子式;
特征多项式